Bloom: Um Robô Macio Inspirado na Natureza

Um Gripper Robótico Macio e Reconfigurável

O Bloom é um gripper robótico macio, inspirado na natureza e desenvolvido pelo Bio-Inspired Robotics Design Lab (Laboratório de Design de Robótica Bioinspirada) da Singapore University of Technology and Design (Universidade de Tecnologia e Design de Singapura). Ele foi projetado para imitar a destreza da mão humana e o florescimento cíclico intencional da Rosa gallica (Rosa Gallica).

O Bloom é capaz de agarrar objetos tão finos quanto 300 mícrons, objetos grandes com peso de até 1,4 kg e também é capaz de pegar objetos tão pequenos quanto 1,5 milímetros de raio. Sua funcionalidade é inspirada na função da unha humana, permitindo uma ampla gama de tarefas de agarrar e manipular.

Este gripper robótico macio é pneumático e possui a capacidade de se adaptar rapidamente ao ambiente de trabalho. Ele apresenta unhas retráteis passivas, pétalas dobráveis bidirecionais e uma palma flexível, permitindo a realização de várias tarefas de agarrar e manipular. Essa capacidade de reconfiguração rápida do espaço de agarrar em tempo real permite que o Bloom execute tarefas de montagem que consistem em subtasks altamente variáveis, algo que não era possível anteriormente com grippers rígidos convencionais ou grippers macios existentes.

O Bloom utiliza baixas pressões seguras (-80kPa a 60kPa) para alternar entre os diferentes modos de agarrar e operar. Suas unhas retráteis auxiliam no agarramento preciso de objetos pequenos e finos, enquanto seu design otimizado de abas bidirecionais permite ações de escavação para objetos granulares, como grãos, geleia ou ovos mexidos. A palma multi-material do Bloom permite a alteração da abertura para objetos largos.

Este projeto foi concluído em fevereiro de 2021, na Singapore University of Technology and Design (Universidade de Tecnologia e Design de Singapura). Durante o desenvolvimento do Bloom, foram utilizadas tecnologias como otimização de design usando FEA, impressão 3D, moldagem e fundição de silicone.

O Bloom é uma inovação significativa no campo da robótica macia e tem o potencial de ser aplicado em diversas áreas, como preparação de alimentos e cuidados de saúde. Sua conformidade com materiais macios permite que ele trabalhe de forma segura e eficaz com objetos delicados e colegas humanos, diminuindo a distância entre robôs e humanos.

O Bloom foi desenvolvido pelo Bio-Inspired Robotics Design Lab, composto por Snehal Jain, Saikrishna Dontu e Joanne Ee Mei Teoh. A equipe por trás deste projeto inovador recebeu o prestigioso prêmio Iron A' Design Award na categoria de Design de Robótica, Automação e Automação em 2022. Este prêmio reconhece criações bem projetadas, práticas e inovadoras que atendem aos requisitos profissionais e industriais, contribuindo para um mundo melhor.